一大群人形机器人要来北京了
在鸟巢的跑道上，几款大小、型号、所属厂家完全不同的人形机器人，迈着六亲不认的步伐奔向终点；旁边的球场上，另一个人形机器人一路火花带闪电，带球过掉数名防守它的机器人，一脚劲射将皮球打入球门。
这样充满未来感的场景，你很快就能看到了。
因为举办过奥运会和冬奥会这些世界*赛事的鸟巢和冰丝带，即将在今年8月15日至17日举办首届世界人形机器人运动会。
01
人形机器人，早就参赛了
人工智能发展本来就和游戏密不可分。
2016年AlphaGo击败李世石之后，所谓最复杂的智力游戏之一围棋，彻底被人工智能统治。
而如今引领大模型热潮的OpenAI，最初做的是基于电子游戏的AI测试平台，其早期智能体项目击败了DOTA2世界冠军。
人工智能虽然能在智力游戏上碾压人类，但是没有硬件支撑，哪怕是人类现实中的简单动作，都做不了。端茶倒水对于人工智能，简直难于登天。
哪怕人工智能不仅在智力游戏，还在语言上有了更多进展，人们也在抱怨:
“我觉得AI的方向搞错了，我们希望机器人帮人类扫地、洗碗，是因为人类要去写诗、画画。现在是AI都去写诗、画画了，我们人类还在扫地、洗碗。”
幸好人形机器人为人工智能提供了硬件支持，智能化的人形机器人可以做家务，打螺丝。
这种硬件行动能力，最直观的考验办法还是人类的游戏，比如竞技体育。
前段时间就有人形机器人参与人类的竞技体育活动。
4月的北京亦庄半程马拉松比赛，就有20支人形机器人赛队参加，机器人选手“天工Ultra”成为全球*完成半马的机器人。
半马可是超过20公里，让我这种久坐坐得腿都软了的人去跑半马，不用跑下全程骨头都散架了，人形机器人能跑完全程浑身零件完好就已经很不错了。
而8月举办的世界人形机器人运动会，还会有跑步项目，但没有半马那么长，而是100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障碍赛，除此之外，还有立定跳远、原地跳高、自由体操和2V2、3V3、5V5足球赛。
中国人形机器人说不定比中国人更早获得足球世界冠军……
02
北京举办比赛，底气何在？
当然，这几样竞技赛事无法充分考验人形机器人，所以还有其他赛事。
比如表演赛，包括单机舞蹈、群体舞蹈2个项目，这个都能看得出来，是展现人形机器人的灵活性的。
还有贴合实际的场景赛，里面有工业场景、医院场景和酒店场景，说白了就是能看到机器人工厂搬砖、医院分拣药品、酒店大扫除，非常实用了。
为什么这项世界*人形机器人赛事，首届就放在北京举办？
北京本来就有奥运会和冬奥会的场馆，档次不低。
而且北京的机器人产业在全世界竞争力也很强。
上文提到的北京亦庄人形机器人半程马拉松夺冠“天工Ultra”，就是北京人形机器人创新中心发布的人形机器人。
北京人形机器人创新中心也是大有来头，小米、优必选就是它背后的股东。
其出品的“天工”机器人早就在北京街道上遛弯跑步，多次测试。前段时间“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
之后“天工Ultra”又在人形机器人半程马拉松比赛中夺冠，更是证明了该系列人形机器人的运动能力。
无论是赛事准备，还是主场的“选手”实力，北京都有底气主办高规格人形机器人运动会。
03
中国机器人产业链，就等着吃肉呢
如果人形机器人能通过这样的赛事，展现其运动能力，获得更多应用机会，打开产业天花板的话，其相关零部件也会得到飞跃的机会。
华宝证券测算，若以只硬件性能提升，不考虑成本的高性能硬件方案，来计算人形机器人零部件成本，其中价值量占比较高的细分零件如下图。
这些细分零部件里，有不少是中国厂商还较为落后的。
比如价值占比最高的行星滚柱丝杠，它以滚柱替代传统传动单元，解决了液压传动环境适应性差、可靠性低的问题，且承载强、精度高、效率优、刚度好、速度快，广泛应用于数控机床、航空航天和武器装备等领域。
由于在磨削等加工工艺和设备技术上的局限，行星滚柱丝杠市场份额大多掌握在国外企业手中。国产厂商起步较晚，南京工艺、博特精工等企业已实现行星滚柱丝杠的小批量生产，但产品性能在效率、承载能力和精度等方面，与国外同类产品相比仍有差距。
又比如价值占比第二的六维力/力矩传感器，广泛应用于航空航天、汽车测试、生物力学及机器人等领域。
当前，宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等是国内六维力/力矩传感器的主要厂商。不过，与外资主流产品相比，国产传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力和维间耦合误差等性能指标上仍存在短板。
还有一些关键零部件，我们之前在《两分钟也很厉害，硅胶娃娃学会安慰男人了》里以寓教于乐的形式跟大家也讲过了。
随着人形机器人行业加速发展，对这些零部件的需求增加，这些国产厂商有望迎来重要发展机遇，无论是产量还是质量都有可能得到提升。
鸟巢和冰丝带里的机器人表现越好，国内零部件厂商就能吃到更多肉。
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